اندرو برنپ، بازیگر آمریکایی، در ۵ مارس ۱۹۹۱ در ساوت کینگستون، رود آیلند متولد شد. او در خانواده‌ای متوسط بزرگ شد و تحصیلاتش را در دانشگاه رود آیلند با مدرک کارشناسی هنر و سپس در مدرسه درام ییل با مدرک کارشناسی ارشد به پایان رساند. برنپ کار حرفه‌ای خود را با بازی در تئاتر آغاز کرد و با اجراهایی در نمایش‌های شکسپیری مانند شاه لیر (۲۰۱۴) و تروایلوس و کرسیدا (۲۰۱۶) در تئاتر عمومی نیویورک شناخته شد. او با ایفای نقش توبی دارلینگ در نمایشنامه ارث در سال ۲۰۱۹ به شهرت رسید که برایش جایزه تونی بهترین بازیگر مرد را به ارمغان آورد. برنپ همچنین در سال ۲۰۲۳ نقش آرتور را در بازسازی برادوی کملوت ایفا کرد و نامزد جایزه درام دسک شد.