موآنا پس از تماسی غیرمنتظره از سوی اجدادش باید به دریاهای دور و آب‌‌های خطرناک اقیانوس سفر کند و قدم به یک ماجراجویی بگذارد که نظیرش را تا به حال تجربه نکرده است.