گروهی از حیوانات که تمام عمرشان را در باغ‌وحشی در نیویورک گذرانده‌اند، سر از جنگل‌های ماداگاسکار درمی‌آورند و ناچار می‌شوند خود را با زندگی در طبیعت وحشی وفق دهند.